第六屆国产福利不卡在线视频大學生工程訓練綜合競賽開始報名了!!!

分類: 打印機驅動百科 发布时间:2018-11-29 09:33

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報名截止時間:2018年12月10日

競賽時間:2019年3月9日

想要參加競賽的同學要抓緊時間報名哦!

競賽報名要求如下

每個比賽項目限報5支參賽隊,每支參賽隊由3名在校本科大學生和2名指導教師組成,其中1名指導教師爲領隊,指導教師不得擔任競賽評委。參賽學生只能報名一個賽項的1個參賽隊,不可兼報。參賽學生按照國大賽統一的報名表格填寫天津賽區競賽的報名表。于2018年12月10日前以學校爲單位通過国产福利不卡在线视频將報名表及報名彙總表發送至指定国产福利不卡在线视频,並請一並報送紙質材料。報名表中的項目名稱、參賽學生姓名、指導教師姓名均請慎重斟酌。獲獎證書的填寫以此爲依據。

參賽地點:天津職業技術師範大學

国产福利不卡在线视频:河西區大沽南路1310號

獎項設置

按不同參賽項目分別計算各隊總成績,各賽項按淘汰賽及決2賽總成績排序。競賽設立一等獎、二等獎,獲獎比例分別爲全部參賽隊的20%和30%

競賽內容

競賽分爲“淘汰賽”和“決賽”兩個階段,按淘汰賽排名順序由高至低取前50%隊伍進入決賽階段。淘汰賽成績帶入決賽。

一、無碳小車競賽

無碳小車競賽命題爲:

以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車。

自主設計並制作一種具有方向控制功能的自行小車,要求其行走過程中完成所有動作所需的能量均由給定重力勢能轉換而得,不可以使用任何其他來源的能量。該給定重力勢能由競賽時統一使用質量爲1Kg的標准砝碼(50×65mm,碳鋼制作)來獲得,要求砝碼的可下降高度爲400±2mm。標准砝碼始終由小車承載,不允許從小車上掉落。

小車具有轉向控制機構,且此轉向控制機構需要具有可調節裝置,以適應放有不同間距障礙物的競賽場地。

要求小車爲三輪結構。其中一輪爲轉向輪,另外兩輪爲行進輪,允許兩行進輪中的一個輪爲從動輪。具體設計、選材及加工制作均由參賽學生自主完成。

淘汰賽階段本階段所有參賽隊使用本隊校內制作的無碳小車,在抽簽確定的賽道上進行避障運行。

1,直道賽項

直道賽項賽道,賽道寬度爲2米,沿直線方向水平鋪設。按“隔樁變距”的規則設置賽道障礙物(樁),障礙物(樁)爲直徑20mm、高200mm的塑料圓棒,要求競賽小車在前行時能夠自動繞過賽道上設置的障礙物。沿賽道中線從距出發線1米處開始按平均間距1米擺放障礙樁,奇數樁位置不變,根據經現場公開抽簽的結果,第一偶數樁位置在±(200~300)mm範圍內做調整(相對于出發線,正值遠離,負值移近),隨後的偶樹樁依次按照與前一個偶樹樁調整的相反方向做相同距離的調整。

以小車成功繞障數量和前行的距離來評定成績。每繞過一個樁得8分(以小車整體越過賽道中線爲准),一次繞過多個樁或多次繞過同一個樁均算作繞過一個樁,障礙樁被推出定位圓或被推倒均不得分;小車行走的距離每延長米得2分,在中心線上測量圖2直道賽項無碳小車運行軌迹示意圖各隊使用競賽組委會統一提供的標准砝碼給參賽小車加載,並在指定的賽道上進行比賽。小車在出發線前的位置自行決定目錄不得越線。每隊小車運行2次,取2次成績中的最好成績。

小車繞障有效的判定爲:小車從賽道一側越過一個障礙後,整體越過賽道中線且障礙物未被撞倒或推出障礙物定位圓;小車連續運行,直至停止。小車有效的運行距離爲:停止時小車最遠端與出發線之間的垂直距離。

2,雙8賽項

競賽場地在半張標准乒乓球台(長1525mm、寬1370mm)上,有3個障礙樁沿中線放置,障礙樁爲直徑20mm、長200mm的3個圓棒,兩端的樁至中心樁的距離爲350±50mm,8具體數值由現場公開抽簽決定。

小車需繞中線上的三個障礙樁按“雙8”字型軌迹循環運行,以小車成功完成“雙8”字繞行圈數的多少來評定成績參賽時,要求小車以“雙8”字軌迹交替繞過中線上3個障礙樁,保證每個障礙樁在“8”字形的一個封閉圈內。每完成1個“雙8”字且成功繞過3個障礙,得12分。各隊使用組委會統一提供的標准砝碼參賽。每隊小車運行2次,取2次成績中最好成績。

一個成功的“8”字繞障軌迹爲:3個封閉圈軌迹和軌迹的4次變向交替出現,變向指的是:軌迹的曲率中心從軌迹的一側變化到另一側。比賽中,小車需連續運行直至停止。小車沒有繞過障礙、碰倒障礙、將障礙物推出定位圓區域、砝碼脫離小車、小車停止或小車掉下球台均視爲本次比賽結束。

3,環道賽項

由直線段和圓弧段組合而成一封閉環形賽道,沿賽道中線放置12個障礙物(樁),障礙樁爲直徑20mm、高200mm的塑料圓棒。競賽小車能夠在環型賽道上以“S環形”路線依次繞過賽道上障礙樁,自動前行直至停止。

賽道水平鋪設,直線段寬度爲1200mm,兩側直線段賽道之間設有隔牆;沿賽道中線平均擺放5個障礙樁,奇數樁位置不變,偶數樁位置根據經現場公開抽簽結果,在(200~300)mm範圍內相對于中心樁做相向調整(相對于中心樁,正值遠離,負值移近)

以小車前行的距離和成功繞障數量來評定成績。每繞過一個樁的8分(以小車整體越過賽道中線爲准),一次繞過多個樁或多次繞過同一個樁均算作繞過一個樁,障礙樁被推出定位圓或被推倒均不得分;小車行走的距離每延長米得2分,在中心線上測量。

各隊使用競賽組委會統一提供的標准砝碼給參賽小車加載,並在指定的賽道上進行比賽。小車在出發線前的位置自行決定,不得越線。每隊小車運行2次,取2次成績中的最好成績。

4,決賽階段

三維設計及3D打印制作環節

各賽項參賽隊由1名參賽隊員參與競賽;經抽簽,按照大賽統一規定制件,在自備的計算機上設計3D打印圖樣,按指定格式繪制出制件的零件圖,零件圖上需標示出配合尺寸公差,並用3D打印制作出來。本項內容應在規定時間內完成,違規或延時完成者減分,不能完成者或延時超限者不得分,不能進入後面環節的競賽。

參賽小車機械拆卸及重裝

競賽環節再次抽簽,確定新的各賽項賽道的障礙物樁距。每隊派出2名參賽隊員對本隊參賽小車上進行零件拆卸,裁判人員根據爆炸圖進行對照檢查。拆卸完成後,按照新産生的障礙物間距數據,裝配並調節小車。拆裝工具自帶,除標准件及軸承外,不允許自帶任何備用零件入場,對違反規定的行爲按減分法處理。現場將提供鉗工台。如需使用機床加工,可提出申請,經裁判批准,可到車間進行普車、普銑、鑽孔等常規加工作業,所需刀具和量具自備。本項內容在規定時間內完成得滿分,違規或延時完成者減分,不能完成者不得分。

無碳小車避障行駛

用裝配調試完成的小車,再次進行避障行駛競賽。

現場問辯環節

根據參賽隊數量,經各隊自願申請或通過抽簽産生參加答辯環節的參賽隊。答辯問題涉及本隊參賽作品的設計、制造工藝、成本及管理等相關知識。參與答辯的參賽隊按答辯得分由高到低排序,得分高于答辯平均分的隊將獲得總分加分,得分低于答辯平均分的隊將得到總分減分5。

工程設計方案評審各參賽隊需做出針對參賽項目的工程設計方案文件並在參賽報到時提交,共3種文件,每種文件紙質版一式兩份,電子版1份;三種文件總分50分,分別爲1)結構設計方案,15分;2)加工工藝設計方案,15分:3)工程項目創業企劃書,20分。所提交的文件均應由參賽隊員自主完成,格式及裝訂均須符合技術規範和競賽要求,具體規定及要求由競賽秘書處另行發布。

各參賽隊在報到時還須提交與設計制作有關的3分鍾視頻1份和PPT文件1份,具體規定及要求由競賽秘書處另行發布。競賽評審組對參加決賽的每個參賽隊提交的設計方案文件按減分法進行評閱。各隊該項得分計入其競賽總成績。

二、機器人競賽項目

機器人競賽命題爲:

“智能物料搬運機器人競賽”

自主設計並制作一款能執行物料搬運任務的智能移動機器人。該機器人能夠在規定場地內自主行走,通過掃描閱讀二維碼領取任務,自主尋找、識別任務指定的物料,按任務要求的順序將其搬運至指定的存放地點,並按照要求的位置和方向擺放。

根據現場抽簽決定抓取物料的類型,現場設計機器人末端抓取裝置(手爪),使用3D打印或激光切割設備完成制造,安裝于參賽機器人手臂末端後進行現場運行比賽。本項目參賽所要求的實物和文件均由參賽學生自主完成。

參賽機器人的功能

要求應具有場地目標位置識別、自主路徑規劃、自主移動、二維碼讀取、物料顔色識別或形狀識別、物料抓取和搬運等功能;全部競賽過程由機器人自主運行,不允許使用遙控等人工交互手段及除機器人本體之外的任何輔助裝置。

參賽機器人的電控及驅動

要求主控電路采用嵌入式解決方案(包括嵌入式微控制器等)實現二維碼讀取、自主定位、物料識別、以及路徑規劃及運動控制等功能,所用傳感器和電機的種類及數量不限。自行設計制作主控電路版,其上須帶有電機驅動電路及任務內容顯示裝置,該顯示裝置能夠持續顯示二維碼任務信息直至比賽結束。機器人驅動電源供電電壓限制在12V以下(含12V),電池隨車裝載,場內賽程中不能更換。

參賽機器人的機械結構

要求自主設計並制造機器人的機械部分,該部分允許采用標准緊固件、標准結構零件及各類商品軸承。機器人的行走方式、機械手臂的結構形式均不限制。機器人腕部與末端抓取裝置(手爪)的連接界面結構自行確定。除末端抓取裝置(手爪)在競賽現場設計制作外,其他均在校內完成,所用材料自定。

參賽機器人的外形尺寸

要求進入場地參賽的機器人(含末端抓取裝置)應能夠通過一個尺寸與一張A4紙相當的門框方可參加比賽。“A4門框”橫向或豎向放置均可。允許機器人結構設計爲可折疊形式,但通過“A4門框”後應能自行展開。

搬運物料

待搬運物料的形状为简单机械零件的抽象几何体,包括圆柱体、方形体、球体及其组合体,物料的各边长或直径尺寸限制在30~80mm范围,重量范围为40~80g,以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金,表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别:颜色为红(RGB值为255,0,0)、绿(RGB值为0,255,0)、蓝(RGB值为0,0,255)三种颜色。

在比賽場地內固定位置設有物料提取區和物料存放區。物料提取區長×寬×高爲500×100×80mm,木質或塑木材料,淺色亞光表面。物料存放區爲長×寬爲800×300mm區域,由三組不同顔色的同心圓和十字線構成,每組同心圓和十字線爲同一種顔色。

競賽場地

賽場尺寸爲2400mm×2400mm方形平面區域,周圍設有高度爲100mm的白色或其他淺色圍擋板,並以高度和寬度均爲20mm的擋板將場地一分爲二,機器人只能在擋板所圍區域內活動。賽道地面爲亞光人造板或合成革鋪就而成,基色爲淺黃色或其它非紅、非綠、非藍色;地面施劃有間隔爲300mm的黑色方格線,經線爲線寬20mm的單線,緯線線寬爲15+10(間隔)+15mm的雙線,可用于機器人行走的地面坐標位置判斷。

競賽時,2台機器人同時進入上述場地並在各自區域內定位和運行。如果出現越界並發生妨礙對方機器人移動或工作的情況,將被人工提起回退至上一工作地點重新運行,所用時間不會從競賽計時中減除。

任務二維碼

在賽場圍擋內側垂直安裝2個顯示屏不小于9.7寸的平板電腦,用于顯示給機器人讀取任務的二維碼。二維碼尺寸爲100×100(像素)二維碼信息被設置爲“1”、“2”、“3”三個數字的組合,如“123”、“321”等。其中,“1”對應紅色,“2”對應綠色,“3”對應藍色。數字組合表明了物料搬運過程中不同顔色物料的搬運順序。平板電腦中存有不少于6種任務的二維碼,比賽時隨機播放。

淘汰賽階段

本阶段所有参赛队使用本队校内制作的智能物料搬運機器人,在抽签确定的赛道上进行运行比赛。经现场抽签决定待搬運物料的形状组别(圆柱体、长方体)以及各参赛队的赛场号位。物料的直径或底边长为50mm,高度为80mm,重量约为60g三种不同颜色的物料放置在物料提取区,物料间距为150mm参赛队将其参赛機器人放置在指定出发位置。按统一号令启动,计时开始。機器人行至二维码识别区,通过二维码读取需要搬运的三种颜色物料的顺序,再移动到物料提取区按照任务要求的顺序依次将物料搬运并准确放置到物料存放区对应的颜色区域内,完成任务后機器人回到出发区域。

記錄完成比賽所耗用的時間及物料放置的准確性。機器人需在5分鍾時間內完成比賽,用時少者得分高,物料放置位置的精確程度也影響得分。每隊有2次機會,取2次成績中的最好成績。

決賽階段

機器人手爪的設計及制作環節

经抽签确定一种搬運物料的重量组别、尺寸组别、形状组别(圆柱体、方形体、球体及其组合)以及各参赛队的赛场号位每支参赛队派出1名队员,针对抽取的物料组进行機器人末端工具(機器人手爪)的设计,参赛队员须自带笔记本电脑和自装的设计软件。

設計完畢之後在3D打印機或激光切割機上完成機器人手爪的制作,本項內容在規定時間內完成得滿分,違規或延時完成者減分,不能完成者不得分。

主控電路板焊接與調試環節

由1名參賽隊員參與此環節競賽。在事先准備好的(主控電路)PCB板上焊接所有的分立元器件和集成電路插座,並完成調試。本環節內容在規定時間內完成得滿分,違規或延時完成者減分,不能完成者不得分。

機器人機電聯合調試環節

各隊3名隊員一起,將原來參賽機器人上的手爪和主控板拆下交給裁判員,領回新加工的手爪和主控電路板安裝到參賽機器人上,並完成調試。

本項內容在規定時間內完成得滿分,違規或延時完成者減分。如果新制作的手爪有問題,可申請使用原來的手爪,扣10分,同時後續運行競賽得分扣除40%;如果主控電路板有問題,可申請使用原來的主控電路板,扣5分,同時後續運行競賽得分扣除20%;聯調無法完成者不能進入後續比賽。

智能物料搬運機器人現場運行環節

用裝配調試完成的機器人,再次進行物料搬運競賽,規則同淘汰賽。

現場問辯環節

根據參賽隊數量,經各隊自願申請或通過抽簽産生參加答辯環節的參賽隊。答辯問題涉及本隊參賽作品的設計、制造工藝、成本及管理等相關知識。參與答辯的參賽隊按答辯得分由高到低排序,得分高于答辯平均分的隊將獲得總分加分,得分低于答辯平均分的隊將得到總分減分。

方案文件評審

各參賽隊需做出針對參賽項目的工程設計方案文件並在參賽報到時提交,共4種文件,每種文件紙質版一式兩份,電子版1份;4種文件總分60分,分別爲:(1)結構設計方案,15分;(2)控制系統電路設計方案,15分;(3)加工工藝方案,15分;(4)創業企劃書,15分所提交的文件均應由參賽隊員自主完成,格式及裝訂均須符合技術規範和競賽要求,具體規定及要求由競賽秘書處另行發布。

各參賽隊在報到時還須提交與設計制作有關的3分鍾視頻1份和PPT文件1份由方案評審組對每個參賽隊提交的設計方案文件按減分法進行評閱各隊該項得分計入其競賽總成績。

三、競賽安排

(一)本校制作

參賽隊按本競賽命題的要求,在各自所在的學校內,自主設計,獨立制作出一組參賽作品。參賽作品間不能有交叉,即任何參賽隊不能與其他參賽隊共用作品上的零部件,包括標准件。

(ニ)集中參賽

1.携带在本校制作完成的作品参赛                                        携带在本校制作完成的作品参赛,报到时主动配合对作品的检验,及时将作品放到指定位置。竞赛时按规定取回作品,竞赛后放回指定位置。

2.報到時需提交參賽作品文件

無碳小車類賽項需提交參賽作品的結構設計方案、加工工藝方案及創業企劃書共3個文件。機器人競賽需提交參賽作品的結構設計方案、加工工藝方案、控制及電路設計方案、創業企劃書共4個文件。各文件分別提交紙質版文件一式2份、電子版文件1份,文件按本競賽秘書處發布的統一格式編寫。

方案文件要求:

①結構設計方案文件

完整性要求:作品裝配圖1幅、要求標注所有零件(A3紙1頁);

裝配爆炸圖1幅(所用三維軟件自行選用,A3紙1頁);

傳動機構展開圖1幅(A3紙1頁);

設計說明書1-2頁(A4)

正確性要求:傳動原理與機構設計計算正確,選材和工藝合理。

創新性要求:有獨立見解及創新點。

規範性要求:圖紙表達完整,標注規範;文字描述准確、清晰。

②工藝設計方案文件

按照中批量(5000台/年)的生産綱領,自選作品上一個較複雜的零件,完成並提交工藝設計方案報告(A4,2-3頁)。要求采用統一的方案文件格式(網上下載).

③控制及電路設計方案

完整性要求:控制程序流程圖1幅(A4紙1頁);

電路原理圖1幅,要求標注所有電子元器件(A4紙1頁);

主控板PCB板圖1幅(A4紙1頁);

电路設計說明書1-2頁(A4)

正確性要求:控制原理與電路設計正確,器件選則合理

創新性要求:有獨立見解及創新點

規範性要求:圖紙表達完整,標注規範;文字描述准確、清晰。

④創業企劃書

按照中批量(5000台/年)對作品做創業企劃書(A4,3-4頁),內容包括工藝成本核算、生産成本分析以及綜合成本分析,還包括市場預測分析、人力資源和工程管理可行性綜合分析等。要求創業企劃設計目標明確,文件完整,測算合理,表達清楚。采用統一的方案文件格式(網上下載).

3.提交視頻提交1份3分鍾的視頻,格式要求爲:MPEG文件、DVd-pAl4:3、24位、720×576、25fps、音頻數據速率448kbps、杜比數碼音頻48KHz,視頻的內容應包括本隊參賽作品賽前設計及制作過程的彙報及說明。

4.提交PPT文件1份,內容是闡述作品的設計、制作方案說明及體會。

科创部 马志强、武健 / 编辑丨

学办刘阳老师、科技协会 许志先 / 审核丨